A máquina de rebarbação robótica usa visão de máquina para detectar a posição do furo e discute o método de cálculo dos parâmetros internos e externos da câmera em detalhes e transforma a imagem do objeto de acordo com a calibração para transformar as coordenadas do ponto alvo no sistema de coordenadas da câmera para o No sistema de coordenadas do robô de rebarbas, As coordenadas espaciais tridimensionais do ponto alvo espacial são obtidas e, em seguida, o método de duas etapas é usado para guiar e controlar o robô de rebarbação.